دانشکده مخابرات، هسته اولیه این دانشگاه محسوب می‌شود که از سال ۱۳۰۷ در مکان دانشکده مهندسی برق دانشگاه بنیان نهاده شده بود و در سال ۱۳۱۸ مجلس شورای ملی وقت اساس‌نامه آن را تصویب کرد.
این دانشگاه از سال ۱۳۵۹ با ساختار کنونی خود و به دنبال ادغام ۹ مرکز و دانشکده آموزش عالی با عنوان مجتمع فنی مهندسی تأسیس شد. نام این دانشگاه در سال ۱۳۶۲ تغییر یافت و دانشگاه فنی مهندسی نام گرفت. در سال ۱۳۶۷ تغییر نام نهایی آن به نام دانشمند اسلامی ایرانی، حکیم خواجه نصیرالدین طوسی تغییر یافت.
اکنون این دانشگاه دارای ۱۱ دانشکده است.
دانشکده ریاضی این دانشگاه فعالیت‌های خود را از سال ۱۳۹۵ با ارائه درس‌های پایه مختص رشته‌های فنی مهندسی شروع کرد.
دانشکده شیمی این دانشگاه ارائه دروس پایه را در سال ۱۳۵۸ آغاز کرد و در سال ۱۳۶۹ با اسم دانشکده شیمی در رشته شیمی کاربردی مقطع کارشناسی دانشجو پذیرفت. گروه شیمی دانشگاه خواجه نصیر در سال ۱۳۹۲ به دانشکده شیمی ارتقا پیدا کرده و در تمامی مقاطع دانشجو می‌پذیرد.
گروه فیزیک دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی از سال‌های ۱۳۶۹ و ۱۳۷۱ در مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد فعالیت‌هایی انجام می‌داد، اما در سال ۱۳۹۲ تحت عنوان دانشکده فیزیک آغاز به کار کرد.
دانشکده برق اولین هسته این دانشگاه محسوب می‌شود که از سال ۱۳۰۷ آغاز به کار کرده است.
رشته مهندسی صنایع در سال ۱۳۷۳ در این دانشگاه آغاز به کار کرد و در سال ۱۳۷۴ در مقطع کارشناسی مهندسی صنایع، گرایش تولید صنعتی دانشجو پذیرفت.
فعالیت‌های رشته عمران این دانشگاه از سال ۱۳۳۳ شروع شد.
دانشکده مهندسی کامپیوتر از سال ۱۳۸۴ در دانشکده مهندسی برق فعالیت داشت و از سال ۱۳۹۲ از این دانشکده جدا شد.
دانشکده مهندسی مواد نیز از سال ۱۳۸۰ آغاز به کار کرد.
گروه هوا فضا از سال ۱۳۷۹ در دانشکده مکانیک فعالیت داشت، ولی از سال ۱۳۸۵ از این دانشکده جدا شده و به صورت دانشکده‌ای مستقل فعالیت خود را ادامه می‌دهد.
- دانشکده ریاضی: ریاضی محض (جبر، هندسه و آنالیز) در مقاطع کارشناسی، کارشناسی ارشد و دکتری. ریاضی کاربردی (آنالیز عددی و تحقیق در عملیات) در مقاطع کارشناسی،کارشناسی ارشد و دکتری. آمار و ریاضی در مقطع کارشناسی ارشد. ریاضیات و کاربردها در مقطع کارشناسی.
- دانشکده شیمی: گروه شیمی-فیزیک در مقاطع کارشناسی ارشد و دکتری، گروه شیمی معدنی در مقاطع کارشناسی ارشد و دکتری، گروه شیمی آلی در مقاطع کارشناسی ارشد و دکتری، گروه شیمی تجزیه در مقاطع کارشناسی ارشد و دکتری، گروه شیمی دارویی در مقطع کارشناسی ارشد، شیمی کاربردی در مقطع کارشناسی
- دانشکده مهندسی برق: گروه مهندسی الکترونیک: فعالیت گروه در گرایش‌های مدارهای مجتمع الکترونیک و افزاره‌های میکرو و نانو الکتریک در مقاطع کارشناسی، کارشناسی ارشد و دکتری، گروه مهندسی کنترل: فعالیت‌های گروه در گرایش‌های مهندسی سیستم و سیستم‌های کنترل در مقاطع کارشناسی، کارشناسی ارشد و دکتری، گروه مهندسی قدرت: فعالیت‌های گروه در گرایش‌های سیستم‌های قدرت و الکترونیک قدرت و ماشین‌های الکتریکی در مقاطع کارشناسی، کارشناسی ارشد و دکتری، گروه مهندسی مخابرات در مقاطع کارشناسی، کارشناسی ارشد و دکتری، گروه مهندسی پزشکی در مقاطع تحصیلات تکمیلی، گروه مکاترونیک در مقطع کارشناسی ارشد
- دانشکده مهندسی صنایع: مهندسی فناوری اطلاعات در مقاطع کارشناسی ارشد و دکتری، مهندسی تجارت الکترونیکی در مقطع کارشناسی ارشد، مدیریت سیستم در مقطع کارشناسی ارشد
- دانشکده مهندسی عمران: سازه، زلزله، ژئوتکنیک، مهندسی آب و سازه‌های هیدرولیکی، مهندسی محیط زیست، مهندسی و مدیریت منابع آب، راه و ترابری و حمل و نقل، مهندسی سواحل، بنادر و سازه‌های دریایی، مهندسی و مدیریت ساخت همگی در مقطع تحصیلات تکمیلی
- دانشکده مهندسی کامپیوتر: سخت‌افزار در مقطع کارشناسی، نرم‌افزار در مقطع کارشناسی، هوش مصنوعی در مقطع کارشناسی ارشد، معماری کامپیوتر در مقطع کارشناسی ارشد، شبکه‌های کامپیوتری در مقطع کارشناسی ارشد
دانشکده مهندسی مکانیک هفت گرایش در مقطع کارشناسی ارشد ارائه می‌دهد که عبارتند از:
- تبدیل انرژی
- طراحی کاربردی
- سیستم‌های انرژی
- مهندسی شیمی – طراحی فرآیند
- مکاترونیک
- خودرو: سیستم‌های تعلیق، نیروی محرک، سازه و بدنه خودرو، ساخت و تولید
- دانشکده فیزیک:
گرایش‌های مقطع کارشناسی: حالت جامد، نظری، هسته ای، اتمی، دبیری فیزیک، هواشناسی، فیزیک کاربردی
گرایش‌های مقطع کارشناسی ارشد و دکتری: اپتیک و لیزر، ذرات بنیادی و نظریه میدان‌ها،فیزیک آماری و سامانه‌های پیچیده، فیزیک پلاسما، فیزیک ماده چگال، فیزیک هسته ای، گرانش و کیهان‌شناسی، نجوم و اختر فیزیک - دانشکده مهندسی مواد: گرایش متالورژی صنعتی در مقطع کارشناسی،گرایش شکل دادن فلزات در مقطع کارشناسی ارشد، گرایش انتخاب و روش ساخت مواد مهندسی در مقطع کارشناسی ارشد، مهندسی مواد در مقطع دکتری
- دانشکده مهندسی نقشه‌برداری ( ژئودزی و ژئوماتیک): ژئودزی، سیستم‌های اطلاعات مکانی، فتوگرامتری و سنجش از دور
- دانشکده مهندسی هوافضا: مهندسی هوا فضا در مقاطع کارشناسی،کارشناسی ارشد و دکتری، گرایش آیرودینامیک در مقاطع کارشناسی ارشد و دکتری، جلوبرندگی در مقاطع کارشناسی ارشد و دکتری، سازه‌های هوایی در مقاطع کارشناسی ارشد و دکتری، دینامیک پرواز و کنترل در مقاطع کارشناسی ارشد و دکتری
- مرکز آموزش‌های آزاد و الکترونیکی
- مرکز تحقیقات شهیدقندی
- مرکز خدمات آموزشی نصیر
- مرکز مطالعات شجره طیبه
تعداد کل دانشجویان این دانشگاه ۳۷۵۴ نفر بوده که برخی از دانشکده‌های این دانشگاه، تعداد دانشجویان خود را به طور دقیق در سال ۱۳۹۶ مشخص کرده‌اند. این تعداد از این قرار است:
دانشکده ریاضی:
کارشناسی: ۱۶۳
کارشناسی ارشد: ۱۱۶
دکتری: ۳۹
دانشکده برق:
کارشناسی: ۵۵۰
کارشناسی ارشد: ۴۸۰
دکترای تخصصی: ۱۶۰
دانشکده نقشه‌برداری:
کارشناسی: ۱۷۰
کارشناسی ارشد: ۱۷۸
دکتری: ۳۷
دانشکده هوا فضا:
کارشناسی دوره روزانه: ۲۵۱
کارشناسی ارشد: ۵۱۰
دکتری: ۱۸
- آزمایشگاه:
این دانشگاه دارای تعداد زیادی آزمایشگاه در هر دانشکده است که در آن‌ها علاوه بر آموزش به دانشجویان کارهای تحقیقاتی نیز انجام می‌شود.
- خدمات خوابگاهی:
در دفترچه کنکور سال ۱۳۹۳ بیان شده که به دلیل کمبود شدید خوابگاه، این دانشگاه در واگذاری خوابگاه به دانشجویان خود تعهدی نخواهد داشت، با این حال این دانشگاه هشت خوابگاه دارد.
خوابگاه دانش ۱ و ۲: مخصوص پسران
آدرس: تهران، فلکه چهارم تهرانپارس، خیابان وفادار شرقی، دو راه رهبر، جنب دانشکده مهندسی هوافضا
خوابگاه احسان: مخصوص پسران
آدرس:تهران، سیدخندان، خیابان خواجه عبدالله انصاری، کوچه شهید چگینی، پلاک ۱۲
خوابگاه حافظ: مخصوص پسران
آدرس: تهران، خیابان کریم‌خان زند، خیابان به‌آفرین، روبه‌روی بیمارستان فیروزگر، بن‌بست سوم – پلاک ۴
خوابگاه صداقت: مخصوص دختران
آدرس: تهران، خیابان شریعتی، بالاتر از پل سیدخندان، خیابان سیمرغ، کوچه وزان، پلاک ۴
خوابگاه اندیشه: مخصوص دختران
آدرس: تهران، خیابان شریعتی، خیابان بهشتی، خیابان شکرآبی، بن بست حکمی، پلاک ۲
این دانشگاه ۳ خوابگاه مخصوص دانشجویان متأهل نیز دارد.
خوابگاه کرامت: مخصوص دختران
آدرس: تهران، خیابان شریعتی، بالاتر از پل رومی، نرسیده به پمپ بنزین اسدی، خیابان موسیوند، پلاک ۳۴
- رستوران مرکزی:
این دانشگاه پنج رستوران مرکزی در دانشکده‌های مکانیک، عمران، برق، هوافضا و علوم دارد.
- مجموعه‌های ورزشی:
۱ – سالن چند منظوره و سالن بدنسازی پردیس علوم
سالن چند منظوره: والیبال، بسکتبال، بدمینتون با ابعاد ۲۰ × ۲۶
سالن بدنسازی با ابعاد ۱۰/۵۰ × ۱۸
آدرس: شریعتی، بالاتر از پل سیدخندان، خیابان مجتبایی، کوچه کاویان پلاک ۹
۲ – سالن چند منظوره و زمین چمن دانشکده هوافضا
سالن چند منظوره: والیبال، بسکتبال، بدمینتون، آمادگی جسمانی
با ابعاد ۴۱/۳۰ × ۲۶
سالن بدنسازی با ابعاد ۱۲/۵۰ × ۱۲
زمین چمن با ابعاد ۲۲/۶۰ × ۶۰/۳۰
آدرس: فلکه چهارم تهرانپارس، خیابان وفادار شرقی، دوراهی رهبر
۳- سالن تنیس روی میز و سالن بدنسازی دانشکده‌های مکانیک و صنایع
سالن تنیس روی میز و بدنسازی
ابعاد: ۲۰ × ۱۰
آدرس: میدان ونک، خیابان ملاصدرا ، خیابان پردیس پلاک ۱۷
۴- زمین روباز دانشکده برق
زمین روباز
ابعاد: ۳۴/۵۰ × ۵۳
آدرس: خیابان شریعتی، پل سیدخندان، جنب پست و مخابرات
۵ – زمین چمن مصنوعی و روباز دانشکده‌های عمران و نقشه‌برداری
زمین چمن مصنوعی با ابعاد ۱۵ × ۲۵
زمین آسفالت با ابعاد ۱۵× ۳۰
آدرس: خیابان ولیعصر، تقاطع میرداماد، روبه‌روی ساختمان اسکان
۶ – سالن ورزش سازمان مرکزی
سالن ورزش با ابعاد ۵ × ۲۰
آدرس: میرداماد غربی پلاک ۴۷
۷- اتاق تندرستی و فضای باز خوابگاه اندیشه
۸- اتاق تنیس روی میز خوابگاه حافظ
۹- اتاق تندرستی خوابگاه احسان (خواجه عبدالله)
۱۰- فضای ورزشی خوابگاه کرامت (قیطریه)
- مرکز مشاوره:
این دانشگاه دارای مرکز درمان، بهداشت و مشاوره است. این دانشگاه همچنین دارای پزشک، کارشناس مشاوره و تحلیل رفتار، کارشناس مشاوره، کارشناس بهداشت و سلامت نیز است.
- مرکز بهداشت و درمان:
در دانشکده‌های مکانیک، برق و علوم و هوا فضا و عمران مرکز بهداشت وجود دارد. این مرکز روزهای شنبه تا چهارشنبه از ساعت ۸ صبح تا ۱۲ ظهر باز است و ۳ روز در هفته پزشک در آنجا حضور دارد.
- مرکز آموزش الکترونیکی:
این دانشگاه در برخی از رشته‌ها دارای آموزش الکترونی و تحصیل مجازی بوده است. این فناوری از سال ۱۳۸۴ شروع به فعالیت کرده و شامل رشته‌های زیر است:
مهندسی کامپیوتر-معماری سیستم‌های کامپیوتری
شناسایی و انتخاب مواد مهندسی
مهندسی فناوری اطلاعات-شبکه‌های کامپیوتری
مهندسی صنایع-بهینه‌سازی سیستم
مهندسی صنایع-سیستم‌های مالی
مهندسی فضایی
مهندسی فناوری اطلاعات-تجارت الکترونیک
مهندسی محیط زیست
مهندسی مواد-شکل دادن فلزات
مهندسی مکانیک-ساخت و تولید
مهندسی مکانیک-تبدیل انرژی
مهندسی کامپیوتر-هوش مصنوعی و رباتیک
- کتابخانه‌ها:
کتابخانه پردیس علوم دارای فضایی با ۶۵۰ متر مربع مساحت که دارای ۲۳هزار جلد کتاب است.
کتابخانه دانشکده مهندسی برق
کتابخانه دانشکده مهندسی ژئودزی و ژئوماتیک
کتابخانه دانشکده مهندسی صنایع
کتابخانه دانشکده مهندسی عمران
کتابخانه دانشکده مهندسی کامپیوتر
کتابخانه دانشکده مهندسی مکانیک
کتابخانه دانشکده مهندسی و علم مواد
کتابخانه دانشکده مهندسی هوافضا
ساختمان مرکزی دانشگاه خواجه نصیر: تهران، خیابان میرداماد غربی
دانشکده مهندسی صنایع و مکانیک: تهران خیابان ونک
دانشکده مهندسی هوافضا: فلکه چهارم تهرانپارس، خیابان وفادار شرقی، بلوار دانشگاه
دانشکده نقشه برداری: تهران – خیابان ولیعصر – تقاطع میرداماد – روبروی ساختمان اسکان
دانشکده مهندسی کامپیوتر: تهران خیابان شریعتی نرسیده به پل سید خندان
دانشکده ریاضی: تهران، خیابان شریعتی، خیابان شهید مجتبایی، کوچه کاویان، شماره ۴۱، پردیس علوم
دانشکده شیمی: تهران، خیابان شریعتی، بالاتر از پل سید خندان، خیابان شهید مجتبایی، خیابان شهید کاویان، شماره ۹
دانشکده فیزیک: تهران، خیابان شریعتی، بالاتر از پل سید خندان، خیابان شهید مجتبایی، خیابان شهید کاویان، شماره ۹
دانشکده مهندسی عمران: تهران، خیابان ولیعصر ، تقاطع میرداماد ، روبه‌روی ساختمان اسکان
دانشکده مهندسی برق: تهران خیابان شریعتی نرسیده به پل سید خندان
مرکز آموزش الکترونیکی: تهران، میرداماد غربی، پلاک ۴۷۰
